教师理解自主游戏可以从以下几个方面入手：

定义与特点

自主游戏是指幼儿根据自己的兴趣和需要，自由选择、自主组织和展开的游戏。在自主活动中，幼儿是主体，教师的角色是观察、支持和引导，而不是主导。

幼儿的自主性

自主游戏强调幼儿的自主性，幼儿在游戏中有选择权，能够根据自己的兴趣和需求进行游戏，这有助于培养幼儿的独立性、主动性和创造性。

游戏的环境与材料

教师应为幼儿创设一个安全、有趣、富有挑战性的游戏环境，并提供丰富的游戏材料和空间，让幼儿能够自由选择游戏内容和方式。

教师的参与与引导

在自主游戏中，教师应参与观察，及时给予支持和引导，帮助幼儿学会自主选择和自我管理，提升各项能力。教师的参与不是直接干预，而是通过隐性的指导和支持，促进幼儿的自主学习和发展。

游戏的价值

自主游戏是幼儿探索周围世界、促进自我学习发展的最重要途径。通过自主游戏，幼儿能够在玩乐中学习，培养创造力、想象力、独立思考和解决问题的能力，同时增进友谊与互动。

避免误区

教师需要避免将自主游戏简单理解为“放羊式”游戏，缺乏有效的师幼互动。自主游戏应是有目的、有计划的活动，教师应适时介入，确保游戏的教育价值得到充分发挥。

综上所述，教师理解自主游戏应从定义、特点、幼儿自主性、游戏环境、教师参与与引导以及游戏价值等方面入手，通过科学观察和有效引导，促进幼儿在游戏中获得全面发展。