开发iOS AR游戏可以遵循以下步骤：

概念构思与市场调研

确定游戏的主题、风格和目标受众。

进行市场调研，了解AR游戏的趋势、玩家需求和竞争对手情况，确保游戏具有独特性和吸引力。

制定游戏设计文档

编写详细的游戏设计文档，包括玩法、故事情节、角色设计、关卡布局和用户界面等，确保团队成员对项目目标有清晰的理解。

选择开发工具与平台

选择适合iOS的AR开发工具，如Unity与ARKit。这些工具提供了创建高质量AR体验所需的功能。

原型制作

在正式开发前，制作游戏原型以展示核心机制和玩法。通过原型测试及时发现问题并进行调整，降低后期开发风险。

3D建模与动画

创建游戏中的角色、环境和物体，并为它们添加动画效果。可能需要使用3D建模软件（如Blender、Maya等）进行设计和优化。

编程与实现

将设计文档中的概念转化为实际的游戏代码。这一阶段包括实现游戏逻辑、交互和用户界面。

建议在开发过程中，团队成员之间保持紧密沟通，确保各个环节协调一致。同时，不断关注市场动态和玩家反馈，以便及时调整游戏设计和功能，提高游戏的竞争力和用户满意度。