晚上亲子游戏的选择可以根据孩子的年龄和兴趣进行调整，以下是一些适合晚上亲子玩的游戏：

抚触：

洗澡后给宝宝进行抚触，有助于身体放松和心理满足。

小虫爬爬：

通过游戏帮助宝宝认识身体部位，同时增进亲子互动。

被子里藏猫猫：

增加亲子间的乐趣，同时注意情绪不要过于兴奋。

心心相印：

使用呼啦圈进行游戏，锻炼孩子的身体协调性和家长与孩子的合作。

毛毛虫钻洞洞：

适合小班幼儿及其父母，通过角色扮演和身体协调性游戏促进亲子互动。

营救袋鼠妈妈大行动：

利用布袋、泡沫板等道具进行游戏，锻炼孩子的跳跃和投掷能力，同时增进母子间的合作。

什么不见了：

观察力与短期记忆力的游戏，适合全家人一起参与。

扇杯子：

锻炼反应力和手腕力量，适合不同年龄段的家庭成员。

抛球捡豆：

提高孩子的手眼协调能力和身体灵活性。

气球大作战：

在户外进行，锻炼孩子的手眼协调能力、反应能力和身体灵活性。

亲子瑜伽：

通过瑜伽动作提高孩子的身体柔韧性、平衡感和专注力，同时增进亲子感情。

亲子数学启蒙：

通过趣味互动培养孩子的逻辑思维和数学概念。

折报纸：

通过游戏锻炼孩子的身体协调性和合作能力。

贴五官：

提高孩子的观察能力和手部精细动作。

猜妈妈猜爸爸：

增强孩子的观察力和记忆力。

分水果：

培养孩子的分类能力和团队合作精神。

这些游戏不仅有助于孩子的全面发展，还能增进家庭成员之间的亲密关系和情感交流。建议根据孩子的年龄和兴趣选择合适的游戏，让晚上成为家庭欢乐时光的一部分。