幼儿游戏介入的方法主要有以下几种：

观察先行

教师需要先观察孩子的兴趣、行为和需求，了解他们的喜好、性格、发展水平等，为介入游戏做好准备。

平行式介入法

教师在幼儿附近和幼儿玩相同或不同材料的游戏，目的在于引导幼儿模仿，教师起着暗示指导的作用，这种指导是隐性的。

交叉式介入法

教师以游戏中的角色身份参与幼儿游戏，通过教师与幼儿角色与角色间的互动，起到指导幼儿游戏的作用。

垂直介入法

在幼儿发生矛盾或严重违反规则时，教师直接介入游戏，对幼儿的行为进行直接干预，这时教师的指导是显性的。

语言介入

教师可以通过提问、提示、鼓励与赞扬等方式，以自然、亲切的语言介入游戏，了解幼儿游戏的现状及具体想法，启发引导幼儿，促进游戏顺利开展。

行为介入

教师可以利用身体语言、提供材料等行为对幼儿游戏行为作出反馈，帮助幼儿明确想法，促进游戏顺利进行。

根据年龄段调整介入方式

针对不同年龄段的孩子，教师介入的次数和时间可以有所调整。例如，小班幼儿年龄小，教师介入次数和时间可相对频繁，以帮助他们更好地理解和参与游戏。

避免过度干预和放任不管

教师需要根据孩子的实际情况和需求，适时介入，既要避免过度干预，也要避免放任不管，以保持游戏的自主性和趣味性。

通过以上方法，教师可以在充分观察的基础上，选择合适的时机和方式介入幼儿游戏，帮助幼儿提升游戏技巧，促进其全面发展。