在《方舟：生存进化》手游中，玩家想要离开地牢，需要遵循以下步骤：

击杀地牢BOSS：

首先，玩家需要成功击败地牢中的BOSS。

清理小怪：

在击杀BOSS之后，玩家还需要清理掉BOSS房间内的所有小怪。

等待倒计时：

在击败BOSS并清理完小怪后，玩家会看到一个右上角的一分钟倒计时。倒计时结束后，玩家就可以离开地牢。

注意死亡后果：

如果玩家在中途死亡，也会被自动退出地牢，但之前在地牢内获得的奖励将无法携带出去。

建议玩家在进入地牢前准备好足够的武器和补给，以便有效应对可能遇到的小怪和BOSS，确保能够顺利退出地牢并获得奖励。