在《征途》手游中，学习卫士技能需要遵循以下步骤：

等级要求

玩家需要达到140级才能学习卫士系的第一个技能。

技能点消耗

学习卫士技能需要消耗120点技能点。玩家可以在王城的NPC“风水先生”或“秘籍收藏家”处进行激活，并确认消耗120点技能点。

技能树模式

卫士技能的学习采用技能树的模式，每学习一个新技能，都需要满足三个条件：拥有技能秘籍或通用技能书、有足够的技能点数、满足本系技能点数需求和等级需求。

技能选择与加点

激活卫士技能后，玩家可以通过按“V”键选择卫士一项进行加点。建议从宁死不屈技能开始加点，将全部卫士技能加满，然后再学习召唤职业的幻影迷踪技能等。

装备准备

由于卫士是双攻职业，玩家需要准备两套装备，一套物攻，一套魔攻，以便在PK时能够进行有效的攻击转换。

额外技能书

在学习完所有卫士技能后，玩家还可以购买卫士的专属英雄技能书—护甲附身来学习，学习英雄技能时不会扣除技能点数。

综上所述，学习卫士技能的步骤包括达到等级要求、消耗技能点、选择技能树中的技能进行学习，并准备相应的装备和技能书。建议玩家在激活卫士技能后，先加满核心技能，再根据个人喜好和战斗需求进行其他技能的加点。